Muy próximo al puente Zuazo, de hecho se le llegó a conocer como Castillo de Zuazo, el Castillo de San Romualdo es una de las fortificaciones de referencia de San Fernando.
Construido en la época medieval cristiana (segunda mitad del siglo XIII) con mano de obra mudéjar y con materiales reutilizados de una edificación anterior, ha sido recientemente restaurado, presentando un excelente estado de conservación.
Consta de cuatro torres en las esquinas, las dos occidentales de mayor tamaño, y con una torre central en cada uno de los flancos.
Asimismo, destaca su patio de armas, de forma rectangular y que constituye la parte central de una fortaleza delimitada por cuatro naves.
Resultan de gran belleza e interés la gran variedad y tipología de bóvedas que presenta, elementos definitorios del castillo.
